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脈沖輸出（4軸）。用于高精度定位控制的高級功能。
高速計數(shù)器。相差（4軸）。使用單個單元輕松處理多軸控制。
內(nèi)置了八個中斷輸入。大約500個指令的更快處理讓整個系統(tǒng)都得到提速。